各学院：
安徽省大学生工业机器人应用大赛（Anhui College Students Industrial Robot Application Competition）是一项促进工业机器人应用技术发展、提升大学生实践能力和创新精神的竞赛活动。为了推动教育与产业发展，搭建工业机器人技术交流平台，提升学生技能与素养，促进机器人领域人才培养，促进技术创新与交流。经研究，决定举办第六届安徽省大学生工业机器人应用大赛安徽理工大学校内选拔赛。现将有关事项通知如下：
一、大赛组织机构
本次大赛由创新创业学院和人工智能学院共同主办，并由人工智能学院承办。
二、竞赛内容及方案
1.竞赛内容
轴承自动装配与智能检测项目
2.竞赛方案
承办方提供竞赛平台，从“注重基础操作、强化系统集成”角度进行考评。面向滚动轴承自动装配场景，通过各参赛队员对机器人装配轴承过程的理解，展现滚动轴承自动装配与智能检测成果。竞赛内容主要包括平台硬件环境搭建、系统故障排除、编程与调试和综合素养四大部分。本次比赛总时长为2.5小时。具体详见表1-1。
表1-1 竞赛范围与内容
序号 |
竞赛模块 |
竞赛要点说明 |
1 |
平台硬件环境搭建 |
1.机械组装； 2.电路接线； 3.气路搭建。 |
2 |
系统故障排除 |
排除5个常见故障 |
3 |
编程与调试 |
1.工业机器人示教编程； 2.视觉校准及应用； 3.通信技术的应用； 4. PLC技术编程应用； 5.触摸屏技术编程应用。 |
4 |
综合素养 |
1.正确使用工量具； 2.正确使用安全防护用具； 3.符合工业机器人安全操作求； 4.良好的职业素养。 |
（1）竞赛平台
比赛所需软硬件平台为轴承自动装配与智能检测平台，全部由承办学校免费提供。
轴承自动装配与智能检测平台主要由工业机器人、PLC、HMI、工业相机等组成，帮助学生学习并掌握PLC编程、人机交互界面设计、工业机器人操作、工业机器人编程配置、工业视觉检测、工业通讯应用等专业知识与技能。具体如图1-1所示。
图1-1 轴承自动装配与智能检测平台
三、竞赛规则
（1）报名资格
我校机械类、自动化类、计算机类、电子信息等相关专业在籍在校本科生，参赛选手不受性别、年龄、国籍和民族限制。
（2）报名要求
每支参赛队由2-3名同学组成。
获得历届大赛一等奖及以上的同学不得再次组队报名参赛。
报名方式：由队长将参赛报名汇总表电子档（汇总表命名方式：XX学院+队长姓名+报名表），发至校赛通知指定邮箱。
报名截止时间：2024年10月23日
四、校赛联系方式
联 系 人：李龙
电 话：0554-3311359
校 赛 邮 箱：270956876@163.com
五、注意事项
校内选拔赛不设置校级奖项。
附件：第六届安徽省大学生工业机器人应用大赛（本科组）参赛报名
汇总表
创新创业学院
2024年10月15日
