项目展板：阿特姆仿生蜘蛛机器人

项目类型：创新训练项目

项目名称：仿生蜘蛛

项目编号：202110361052

项目简介：

本项目以异地形搜救机器人为研究对象，以多功能、多结构、高适应性为目标，以SLAM技术、路径规划技术和机器人结构学为基础，以高效能建图导航为切入点，开展基于SLAM的仿生蜘蛛式搜救机器人研究。建立六足带传动装置、自组网装置、自切自救装置的结构模型，分析仿生蜘蛛复合结构在异地形下应用的改进点；优化现有的SLAM技术，使其在灾后矿下多噪声、高动态的场景下保持稳定性；改进路径规划算法，针对矿下的路径特点优化其路径选择权重，最后开展六足复合式仿生蜘蛛搜救机器人实验研究。

创新点描述：

该仿生蜘蛛机器人具备自切自救功能，在危险时可自行切除患肢，提高其生存能力；使用带传动机械足，工作高速、高效，并能应对涉水环境；具有自组网系统，降低机器人失联的概率；具备蜘蛛视觉，能精准构建灾后环境云地图。

项目成员信息：姓名、年级、专业；

范士豪，机械电子工程中外合作20-1班

司浩龙，机械电子工程19-1班

高德强，机械电子工程19-1班

项目指导教师信息：姓名、职称、研究方向；

马天兵、教授、机电一体化

立项年份：2021

曾参加国家级学科竞赛的项目,请注明：参加竞赛名称、获奖时间、奖励级别以及获奖作品形式。

参加竞赛名称：“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛；

获奖时间：2022.08.23；

奖励级别：全国一等奖；

获奖作品形式：实物。